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Protokoll-Konverter CAN-MA-COM-mini


 

Das Modul integriert Geräte mit seriellen Standardschnittstellen wie RS232, RS422/485 oder TTY in ein CAN-Bus-System

CAN-Protokolle:
CANopen Master

Protokollkonvertierung nach ASCII, 3964 und RK512 möglich

Die Übertragungsrate der seriellen Schnittstelle kann von 75 Bit/s bis 38400 Bit/s eingestellt werden
 

Beschreibung

Das CAN-MA-COM-mini ist ein eigenständiger CANopen Master, der von einer SPS oder
anderen Steuerung über eine serielle Schnittstelle (RS-232, RS-422, RS485, TTY) gesteuert
werden kann. Damit lassen sich bis zu 31CANopen-Slave Module, nach dem CiA-Standard
DS-301 Version 3.0, an einem CAN-Netzwerk betreiben.
Die Module werden dabei vom CAN-MA-COM-mini automatisch erkannt, aufgestartet,
und deren Betriebszustand überwacht. Für den Datenaustausch wer-den 2 Sende-PDOs
(entspricht 16 Bytes) und 2 Empfangs-PDOs (entspricht 16 Bytes) verwaltet, sowie
einem Emergency-Telegramm zur Fehlernachricht an den Master.
Zur Parametrierung der CANopen-Slave-Module des CAN-Netzwerks können beliebige
SDOs verschickt und empfangen werden.

Synchronbetrieb wird ebenfalls unterstützt.
 

Technische Daten:

Anschaltung:

CAN-BUS nach ISO 11898

Busgeschwindigkeit:

20 KBit/s ... 1 MBit/s

Galvanische Trennung IN/OUT:

1 kV DC

Modulvarianten mit Schnittstellen:

RS232, RS422, RS485, TTY 

Serielles Interface:

Synchron- und Asynhronbetrieb 

Übertragungsgeschwindigkeit:

75 Bit/s ... 38,4 KBit/s 

Spannungsversorgung:

24V DC

Anschlußtechnik:

1 x 9 pol. DSUB-Stift (serielles Interface) 
Schraubklemmen (CAN Output) 

Anzeigen:

LED's zur Statuserkennung von Bus- 
und Standard Interface 

Signalkonditionierung:

Über Aufsteckboards 

Gehäuse:

Kunststoff, rastbar auf Normtragschienen 

CAN-MA-COM-mini 1 ... mit RS232 Schnittstelle, galvanisch getrennt.
CAN-MA-COM-mini 2 ... mit RS422 oder RS485 Schittstelle, galvanisch getrennt.(Bitte bei Bestellung angeben)
CAN-MA-COM-mini 3 ... mit TTY Schnittstelle, galvanisch getrennt.

Bestelldaten

Typname

Artikelnummer

CAN-MA-COM-mini 1 

2 302 020

CAN-MA-COM-mini 2 

2 302 021

CAN-MA-COM-mini 3 

2 302 022

 

Handbuch im PDF-Format

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