Produkte .. Protokoll-Konverter CANopen-COM-mini |
|
Das Modul integriert Geräte mit seriellen Standardschnittstellen wie RS232, RS422/485 oder TTY in ein CAN-Bus-System
CAN-Protokolle: CANopen
Protokollkonvertierung nach ASCII, 3964 und RK512 möglich
Die Übertragungsrate der seri-ellen Schnittstelle kann von 75 Bit/s bis 38400 Bit/s eingestellt werden
|
Geräte wie
Bedienterminals, Protokolldrucker oder Barcodeleser mit serieller
Stan-dardschnittstelle
lassen sich mit dem Modul CANopen-COM-mini
in CANopen-Netzwerken einbinden.
Im Gerät ist ein CANopen
Slave nach dem CiA-Standard DS-301 Version 3.0 imple-mentiert.
Für
die Umsetzung des CANopen-Protokolls in das gewünschte serielle
Protokoll und umgekehrt
besitzt das Modul einen eigenen
Microcontroller. Dieser faßt die über die serielle
Schnittstelle
empfangenen Daten zu einem CANopen-PDO-Telegramm
mit der eingestellten Knotenadresse zusammen und
versendet das
Te-legramm selbsttätig über den CAN-Bus. Empfängt das
CANOPEN-COM-MINI ein
CANopen-PDO-Telegramm mit der eingestellten
Knotenadresse, so werden die in dem Telegramm enthaltenen
Datenbytes
automatisch über die serielle Schnittstelle gesendet.
Anschaltung: |
CAN-BUS nach ISO 11898 |
Busgeschwindigkeit: |
20 KBit/s ... 1 MBit/s |
Galvanische Trennung IN/OUT: |
1 kV DC |
Modulvarianten mit Schnittstellen: |
RS232, RS422, RS485, TTY |
Serielles Interface: |
Synchron- und Asynhronbetrieb |
Übertragungsgeschwindigkeit: |
75 Bit/s ... 38,4 KBit/s |
Spannungsversorgung: |
24V DC |
Anschlußtechnik: |
1 x 9 pol.
DSUB-Stift (serielles Interface) |
Anzeigen: |
LED's zur
Statuserkennung von Bus- |
Signalkonditionierung: |
Über Aufsteckboards |
Gehäuse: |
Kunststoff, rastbar auf Normtragschienen |
Typname |
Artikelnummer |
CANopen-COM-mini 1 |
2 302 000 |
CANopen-COM-mini 2 |
2 302 001 |
CANopen-COM-mini 3 |
2 302 002 |
CAN-SL-COM-mini1 |
2 302 023 |
CAN-SL-COM-mini2 |
2 302 024 |
CAN-SL-COM-mini3 |
2 302 025 |
CANopen-RK512-mini1 |
2 302 003 |
CANopen-RK512-mini2 |
2 302 004 |
CANopen-RK512-mini3 |
2 302 005 |
Handbuch mit RK512 Protokoll im PDF-Format